El reductor vectorial radial gira a una velocidad realmente relajada
Cuando [Michael Rechtin] se enteró de los reductores vectoriales radiales, las matemáticas de investigación subyacentes hicieron que su cabeza diera vueltas, aunque muy lentamente. Al darse cuenta de que se trata esencialmente de una transmisión cicloidal engranada con un conjunto de engranajes planetarios, se puso a trabajar en CAD y, aparentemente en muy poco tiempo, tenía un diseño para probar. Puede ver los resultados completos de su experimento en el video debajo del salto. O diríjase a Thingiverse para descargar el modelo directamente.
[Michael] explica que si bien hay elementos de una transmisión cicloidal, en sí misma un mecanismo de reducción de engranajes maravillosamente inteligente, el reductor de vector radial en realidad tiene más superficies de apoyo y, como resultado, debería ser más duradero. Dos discos cicloidales son impulsados por una reducción de engranajes planetarios para una reducción aún mayor, pero ni siquiera giran, simplemente giran de una manera que impulsa la capa exterior, diferenciándolos aún más de las transmisiones cicloidales estándar.
¿Cómo resistiría este artilugio impreso en 3D? Para probar esto, [Michael] construyó una plantilla de prueba con un motor paso a paso NEMA 23 que proporciona el torque, y una absurda rueda de camión monstruo/cargador frontal, también impresa, para proporcionar tracción en el césped y las hojas de su patio trasero. Dejó que se moviera alrededor de su correa durante casi dos semanas antes de desmontarlo para comprobar si estaba desgastado. ¿Cómo se veía? Tendrás que ver el video para averiguarlo.
Si no está familiarizado con las unidades cicloidales, consulte esta fantástica explicación que presentamos. En cuanto a los accionamientos planetarios, ¡qué mejor manera de demostrarlo que con un reloj de engranajes planetarios ornamental!