Una polea coronada mantiene las huellas del robot en el buen camino

[Angus] en Maker's Muse creó recientemente un nuevo y pequeño robot de combate de peso hormiga (video, incrustado a continuación) y tiene algunos elementos de diseño maravillosamente inteligentes que nos gustaría destacar. En particular: cómo mantener la correa de la rueda de un robot rastreado en su lugar y evitar que se deslice o se desprenda. En cierto modo, este problema se resolvió con elegancia durante la era de la máquina de vapor y la revolución industrial. ¿La solución? Una polea coronada.

Una polea abombada es una forma de mantener automáticamente centrada una correa plana al tener una pequeña joroba en el centro de la polea, que se estrecha a ambos lados. Antes, cuando las máquinas de vapor hacían funcionar todo, los ejes giratorios a lo largo del techo transferían su potencia a la maquinaria en el taller a través de correas planas en poleas. Las poleas coronadas mantuvieron esas correas planas centradas sin necesidad de llantas o adiciones similares.

La razón por la que esto funcionó tan bien para el robot de [Angus] es en parte su simplicidad y en parte el hecho de que funciona fantásticamente con las muñequeras de silicona que usa como bandas de rodadura. Estas pulseras son como bandas de goma gruesas y son excelentes sustitutos de las ruedas. Tienen un gran agarre, son baratos y abundantes, y funcionan maravillosamente con poleas coronadas como cubos. Es una gran solución para un robot diminuto, y puedes ver cómo se autocentra en la imagen aquí.

Los robots Antweight están limitados a 150 gramos, lo que significa que cada bit cuenta, y esa restricción lleva a algunas opciones de diseño bastante ingeniosas. Por ejemplo, el nuevo robot de [Angus] también tiene un ingenioso mecanismo de elevación que usa un enlace de 4 barras diseñado para levantar a los oponentes usando un solo motor como fuente de energía. Mire a [Angus] explicar y demostrar todo en su manera concisa y clara habitual en el video, incrustado a continuación.