Debut de soluciones automatizadas y robótica en Automate 2023

Imágenes cortesía de Big Joe, Dobot, IPLUSMOBOT, SCHEENBERGER y Gather AI

Kuka trajo al evento sus robots AGILUS, DELTA HM y SCARA trabajando con una plataforma de automatización móvil KMR iiwa en una celda de pick and place/bin picking. Diseñada para simular un entorno de producción real y soluciones de automatización para cada paso (movimiento del material desde la recepción y clasificación hasta el empaque y la distribución), la celda incluía el nuevo robot higiénico KR 3 DELTA de KUKA, los robots KR 6 SCARA y KR 6 AGILUS, un móvil autónomo KMR iiwa plataforma y software de visión avanzada, KUKA.VisionTech.

Para la capacidad de visión, la célula usó una cámara 3D y un sistema de visión SICK para reconocer materiales situados al azar. Una vez que se ha identificado y seleccionado un objeto, el sistema de planificación de trayectoria rige los movimientos del robot y proporciona la orientación necesaria para retirar el objeto sin chocar contra las paredes de un contenedor u otros elementos cercanos.

Como aspecto de movilidad automatizada de la celda de demostración, el KMR iiwa de KUKA combina el sensible robot ligero KUKA LBR iiwa con una plataforma móvil y flexible. Diseñado para moverse omnidireccionalmente y ejecutar rotaciones de 360°, el KMR iiwa es autónomo, reacciona inmediatamente si una persona u objeto se interpone y logra una precisión de posicionamiento de hasta +/- 5 mm. Equipado con un sistema de control KUKA AIVI que utiliza inteligencia artificial para dirigir vehículos de transporte guiados automatizados, el KMR iiwa está diseñado para garantizar un flujo de material óptimo a la línea de producción. El KMR iiwa es independiente de la ubicación y muy flexible, lo que lo convierte en la opción perfecta para los requisitos de la Industria 4.0 actual.

El robot higiénico KR 3 DELTA es para aplicaciones pick-and-place en las industrias alimentaria, de embalaje, electrónica y farmacéutica. El KR 3 DELTA combina agarre preciso, resistencia a la corrosión y requisitos mínimos de mantenimiento para sobresalir en aplicaciones sensibles de producción de alta velocidad. Este robot montado en el techo ofrece un alcance de 1200 mm, una capacidad de carga útil máxima de 3 kg y tiempos de ciclo tan bajos como 0,5 segundos.

Siemens presentó una serie de soluciones de automatización en la feria de este año: SINAMICS G220, variador de velocidad ajustable multipropósito de alto rendimiento; paquete servo SINAMICS S200; SINAMICS S210 sistema de servoaccionamiento de última generación; funciones tecnológicas para SINUMERIK ONE CNC; una nueva plataforma de software para sus Soluciones de Identificación y Localización; PLC virtual SIMATIC S7-1500 (vPLC) en Industrial Edge; IA robótica de selección de piezas habilitada por SIMATIC Robot Pick; y la familia de productos WinCC Unified Systems.

El variador de velocidad ajustable multipropósito de alto rendimiento SINAMICS G220 tiene tecnología Clean Power incorporada, que según se informa reduce los armónicos hasta en un 97% sin la necesidad de un reactor de línea de CA o un estrangulador de CC. SINAMICS G220 es significativamente más eficiente en términos de utilización del espacio y operación. SINAMICS G220 facilita mucho la ingeniería del sistema y su integración en una máquina de producción o procesamiento. Estas unidades son las primeras unidades de la familia SINAMICS que se unen a la cartera Siemens Xcelerator, una plataforma comercial digital abierta diseñada para permitir que los fabricantes y usuarios de máquinas aceleren su transformación digital.

SINAMICS G220. Imagen cortesía de Siemens

El nuevo servo SINAMICS S200, que consta de un convertidor SINAMICS S200 y un motor SIMOTICS S-1FL2 con opciones de cable estándar o flexible, amplía el convertidor SINAMICS y ofrece una variedad de posibilidades de aplicación al mercado de servo estándar. La versión de tren de pulsos permite que una amplia gama de máquinas instaladas integren ejes de posicionamiento adicionales utilizando el posicionador integrado. Mientras tanto, una capacidad de red dinámica para el control de movimiento, es decir, SIMATIC PLC amplía sus capacidades del sistema en la versión PROFINET. Con un rango de potencia de hasta 7kW que incluye ofertas de baja, media y alta inercia, los motores de imanes permanentes 1FL2 con codificadores de 17 o 21 bits amplían el rendimiento y se adaptan a una amplia gama de requisitos de servo estándar.

El sistema de servoaccionamiento de próxima generación SINAMICS S210, que comprende un accionamiento nativo digital con una amplia gama de motores y cajas de engranajes correspondientes, está diseñado para llevar un nuevo nivel de control de movimiento de alta dinámica en funcionamiento de rango medio a máquinas independientes y de varios ejes. . La compañía dice que su nuevo sistema de servoaccionamiento introduce un nuevo nivel de seguridad y protección para el control de movimiento discontinuo en el segmento de gama media, así como funciones de movimiento, procesamiento y posicionamiento en una amplia variedad de embalaje, impresión, etiquetado, selección. y máquinas de colocación, apilamiento, ensamblaje, clasificación de chips y llenado, con especial énfasis en aplicaciones de alimentos y bebidas y farmacéuticas, debido a la disponibilidad de opciones de motor de acero inoxidable y caja de engranajes planetarios.

SINAMICS S210. Imagen cortesía de Siemens

Siemens está ampliando su oferta en el CNC "nativo digital" SINUMERIK ONE. La compañía dice que esta nueva generación de control ahora se ofrece con innovaciones en software y hardware, con el objetivo de permitir a los fabricantes de máquinas y usuarios finales un gemelo digital completo de la máquina herramienta y las secuencias de mecanizado. El nuevo software del sistema, SINUMERIK V6.20, ofrece nuevas funciones tecnológicas en SINUMERIK ONE diseñadas para simplificar la operación, reducir el desgaste de la máquina y aumentar la productividad. En el área de hardware, los nuevos teclados y Machine Control Panels (MCPs) ya están disponibles de 15 a 24 pulgadas para igualar el diseño del panel HMI con mayor rendimiento y una resolución Full HD de hasta 1920 x 1080 píxeles. Los nuevos CNC también están integrados en el gemelo digital de SINUMERIK ONE (Run MyVirtual Machine), de modo que la apariencia y el funcionamiento corresponden al control real en todos los aspectos. Además, el gemelo digital ha sido equipado con nuevas funciones que simplifican la ingeniería y la preparación del trabajo. Y el ejemplo de las actualizaciones incluye una opción 3D que ofrece soporte para un segundo canal, a menudo utilizado para la integración robótica.

Nuevas funciones tecnológicas para SINUMERIK ONE CNC. Imagen cortesía de Siemens

La nueva plataforma de software Locera amplía las ofertas de SIMATIC RFID (identificación por radiofrecuencia) y RTLS (sistema de localización en tiempo real) para incluir el gemelo digital del rendimiento. Locera es una plataforma RTLS y RFID desarrollada por KAASM, una empresa de tecnología que se especializa en brindar soluciones innovadoras para la logística y la gestión de la cadena de suministro. Está diseñado para ayudar a las organizaciones a rastrear y administrar sus activos e inventario en tiempo real, proporcionando datos e información que se pueden usar para optimizar las operaciones, reducir costos y mejorar la eficiencia general. El software nativo de la nube analiza y visualiza datos dinámicos, procesa eventos y se puede abordar directamente desde los sistemas MES (Sistema de ejecución de fabricación) o ERP (Planificación de recursos empresariales) locales a través de API o webhooks. La inteligencia adquirida en función de los datos de posición proporciona al usuario una visión general completa del seguimiento de activos, flujo de materiales, información de pedidos o posibles áreas problemáticas.

Identificación industrial con RFID. Imagen cortesía de Siemens

El nuevo SIMATIC S7-1500 Virtual PLC (vPLC) en Industrial Edge es un PLC totalmente virtual basado en las funciones y el funcionamiento del SIMATIC S7-1500 PLC y es independiente de su hardware. Extiende la oferta actual de PLC S7-1500, lo que permite un diseño más flexible y modular de plantas de producción, y tiene un controlador virtual que es completamente compatible con TIA Portal. Los usuarios pueden confiar en herramientas familiares y desarrollar proyectos que ya están creados en TIA Portal, así como utilizar soluciones OT empleadas anteriormente en un entorno de TI y beneficiarse de sus ventajas sin renunciar a estructuras familiares. Los usuarios también pueden operar las aplicaciones de forma centralizada y automatizar los pasos del proceso de forma centrada en los datos y basada en el software. Los mecanismos de TI están diseñados para permitir a los usuarios optimizar los flujos de trabajo y reducir los costos.

PLC SIMATIC S7-1500. Imagen cortesía de Siemens

SIMATIC Robot Pick AI (habilidad de robot) es un software de visión basado en aprendizaje profundo y preentrenado para aplicaciones de robótica avanzada, como la recolección de pedidos de bienes a robot que proporciona un rendimiento cognitivo listo para usar para seleccionar puntos de recolección robustos (poses de agarre 6-DoF) para elementos arbitrarios "desconocidos" en tiempo de ejecución. Es especialmente aplicable para artículos de comercio electrónico en general, tiendas de comestibles electrónicas, moda o venta minorista de productos farmacéuticos. Ya no es necesario un entrenamiento de modelo CAD específico y menos flexible por parte del usuario (agarre de robot genérico, sin modelo). Los casos de uso complejos con artículos arbitrarios de varias formas, tamaños y empaques se pueden automatizar de manera confiable con una tasa de éxito de selección de más del 98 % en el primer intento.

SIMATIC Robot Pick AI. Imagen cortesía de Siemens

SIMATIC WinCC Unified V18 es el nuevo sistema de visualización en el TIA Portal, desde la visualización hasta la integración vertical. Se han realizado mejoras funcionales y de características continuas en el software WinCC Unified System para soportar paneles y sistemas de tiempo de ejecución. La plataforma de tiempo de ejecución de código abierto de Siemens está diseñada para eliminar los difíciles obstáculos de ingeniería patentados y es posible una puesta en marcha más rápida gracias a las aplicaciones preinstaladas. Esto incluye la capacidad de transferir aplicaciones de tiempo de ejecución a través de varios métodos, como el uso de software basado en PC, memorias USB, tarjetas SD y la red.

SIMATIC WinCC unificado V18. Imagen cortesía de Siemens

Big Joe Forklifts lanzó Pallet Mover, un robot móvil autónomo (AMR) dirigido por el usuario. Desarrollado en colaboración con Thoro.ai, Big Joe Pallet Mover es una solución autónoma para el transporte y la entrega de palés de piso a piso que las empresas pueden configurar y comenzar a operar en menos de una hora después de la recepción.

Las características de Pallet Mover AMR que se presentaron en Automate 2023 incluyen mapeo, uso compartido de mapas y funcionalidad de caída de zona. El mapeo dinámico permite que Big Joe Pallet Mover actualice los mapas de las instalaciones a bordo sobre la marcha para mantenerse al día con los entornos cambiantes y, por lo tanto, reduce la depreciación del mapa y la necesidad de volver a mapear con frecuencia las áreas de operación. A medida que múltiples transportistas de paletas que trabajan en la misma instalación se adaptan a los cambios, se puede usar una nueva función para compartir mapas a través de Wi-Fi para actualizar todas las unidades y mantener el rendimiento de la flota.

Además de las capacidades de mapeo mejoradas, la nueva función de entrega en zonas permite que Pallet Mover viaje de manera autónoma a un destino y entregue paletas en ubicaciones preestablecidas. Cuando se usa la función de entrega en zona, el transportador de paletas llevará una carga a un área predefinida en una instalación que tenga varias ubicaciones de entrega de paletas y colocará una paleta en el primer lugar abierto según el orden secuencial.

Según el gerente general de la división autónoma de Big Joe, Nick Malewicki, "Ninguno de mis proveedores cuando era un cliente de automatización podía lidiar con el alto nivel de cambio en áreas como muelles de recepción sin necesidad de una infraestructura física o la participación regular de un ingeniero industrial. Nuestro Centrarse en hacer que esta máquina sea tan fácil de implementar como de usar y donde estamos con estas nuevas características es un gran cambio desde donde la industria ha estado estancada durante años".

El Big Joe Pallet Mover incluye una interfaz de tableta, LiDAR y un sistema de cámara para transportar y dejar paletas en ubicaciones de forma autónoma una vez que el operador lo inicia y selecciona una misión. Este enfoque utiliza la tecnología autónoma como un multiplicador de fuerza de productividad al permitir que los trabajadores se concentren en tareas de mayor valor o dirijan múltiples flujos de trabajo independientes al mismo tiempo.

Transportador de tarimas Big Joe AMR. Imagen cortesía de Big Joe

Dobot lanzó sus robots colaborativos de la serie CRA y la cámara inteligente CRV500. Los nuevos robots incorporan reductores de accionamiento armónico y frenos electromagnéticos, junto con un software con una interfaz de usuario rediseñada. Comparada con su predecesora, la Serie CRA tiene un aumento de rendimiento y es más eficiente, más segura y más fácil de usar, según la compañía. La cámara inteligente CRV500 aprovecha la tecnología de compensación espacial 2.5D de Dobot, lo que permite que los robots equipados agarren objetos inclinados o inclinados con precisión.

La serie CRA incluye juntas integradas de desarrollo propio con reductores de accionamiento armónico para mejorar el tiempo de ciclo en un 25 %. Su algoritmo reduce las vibraciones, mientras que los frenos electromagnéticos se activan automáticamente en 18 ms en caso de corte de energía para restringir las caídas del brazo robótico a menos de 1 mm, evitando que las herramientas finales se caigan. La serie CRA también tiene límites virtuales incorporados, detección de carga útil en tiempo real y otras características de seguridad. Es compatible con la programación gráfica, secuencias de comandos y arrastrar para enseñar para reproducir la trayectoria. La serie funciona con computadoras personales, tabletas y teléfonos inteligentes y más.

La caja de control es un 25% más pequeña con protección IP54 opcional. Puede soportar entornos hostiles para ayudar a reducir los costos de mantenimiento.

La serie CRA admite comunicación Modbus, Ethernet/IP y Profinet, y se conecta con PLC y otros sistemas de automatización sin inconvenientes. Con 24 puertos de E/S disponibles y conmutación PNP/NPN, la expansión es más sencilla.

La cámara inteligente CRV500, con la tecnología de compensación espacial 2.5D de Dobot, se puede usar con los robots colaborativos de las series CRA y CR para permitir la identificación precisa del ángulo horizontal y la inclinación de los objetos para un agarre preciso.

La cámara inteligente CRV500 se puede configurar utilizando el software de control de robot colaborativo DOBOT sin más desarrollo para una implementación fácil y rápida.

La serie CRA lanzada tiene siete modelos de robot con cargas útiles de 3 kg, 5 kg, 7 kg, 10 kg, 12 kg, 16 kg y 20 kg y un radio de trabajo de 620 mm a 1700 mm, que cubre varias industrias, incluidas la electrónica de consumo, semiconductores, automotriz, energía renovable, procesamiento de metales, logística, salud, comercio minorista y más. También es capaz de otras aplicaciones como recoger y colocar, clasificar, atornillar, inspeccionar, pegar, soldar, transportar, pulir y paletizar.

Dobot ha desarrollado software de paquetes de procesos para simplificar la implementación de la automatización de procesos complejos, incluidos el atornillado, la soldadura y el paletizado. Con este software, los usuarios pueden configurar los procesos de automatización sin escribir código.

Los modelos de carga útil de 3 kg, 5 kg y 10 kg de la serie CRA son compatibles con DOBOT SafeSkin. La solución de detección previa a la colisión sin contacto SafeSkin puede detectar obstáculos que se acerquen a 15 cm y detenerse antes de chocar.

Robot colaborativo de la serie Dobot CRA. Imagen cortesía de Dobot

Gather AI está utilizando drones para automatizar los procesos de monitoreo de inventario para que los operadores de almacenes reduzcan el costo del inventario, mejoren la productividad y aumenten los ingresos.

Con la solución de Gather AI, los drones de inventario pueden volar a través de un almacén, fotografiar las ubicaciones de los palets y luego comparar los códigos de barras, el texto y las imágenes con el sistema de gestión de almacenes (WMS).

Según los datos del cliente, la solución es 15 veces más rápida que los procesos tradicionales de conteo de ciclos y el cliente puede disminuir la tasa de error de WMS en un 72 % en tres meses.

El panel de la solución Gather AI ayuda a los equipos de almacén a encontrar y corregir excepciones de inventario. Pueden revisar una lista de excepciones en su tablero, desplazarse por cada una, ver la imagen de la ubicación de la paleta y determinar qué debe suceder a continuación, incluida la corrección de la información en su WMS. Esto se puede hacer en un escritorio en lugar de caminar por el almacén.

La función mejorada del tablero "Buscar por atributo de inventario" permite a los usuarios buscar detalles del inventario, incluso por código de lote. Cuando al buscar por código de lote, los usuarios pueden encontrar las ubicaciones donde se almacena el producto, ver imágenes del producto en estas ubicaciones y asegurarse de que el producto esté disponible para la línea de fabricación. Con esta funcionalidad, los usuarios pueden evitar el corte de una línea. Esta capacidad también ayuda a los gerentes de almacenes de fabricación a evitar el desperdicio en el inventario, la sobreproducción y la infrautilización de habilidades. Al aprovechar los drones, los empleados del almacén pueden manejar más actividades de valor agregado, como investigar variaciones, auditar y capacitar para respaldar las operaciones. También pueden tomar medidas desde sus escritorios para resolver cualquier error de inventario antes de que se caiga una línea.

Reúna la solución de monitoreo de inventario impulsada por drones de AI. Imagen cortesía de Gather AI

IndustrialNext presentó al público sus estaciones de trabajo modulares. Las estaciones de trabajo aprovecharán la inteligencia artificial y el análisis de datos con el objetivo de impulsar la eficiencia en toda la producción.

Lukas Pankau, CEO de IndustrialNext, indicó que mientras muchos en la industria buscan adoptar procesos avanzados, la mayoría de los fabricantes no tienen una forma accesible de hacer la transición. Las estaciones de trabajo modulares no solo utilizan IA para proporcionar valor, sino que también ofrecen la flexibilidad de escalar a medida que el sistema aprende continuamente dónde impulsar las mejoras.

Con unas medidas de 3,5 pies x 2,9 pies x 7 pies, las estaciones modulares tienen como objetivo llevar un enfoque holístico del análisis y el aprendizaje a la planta de producción. Sirviendo como un centro descentralizado, la integración de IA tiene la capacidad de controlar el equipo de automatización conectado a las estaciones de trabajo y utilizar los datos recopilados para maximizar la ingeniería de procesos de la línea.

"La mayoría de las estaciones de trabajo en el mercado actual tienden a ser muy simples e improvisadas o personalizadas, lo que las hace extremadamente caras", dice Pankau. Las estaciones de trabajo modulares de IndustrialNext tienen como objetivo fusionar estos dos enfoques al proporcionar un sistema que se puede reutilizar rápidamente según las necesidades y adaptarse a nuevas configuraciones.

Estas estaciones de trabajo se diseñaron para brindar flexibilidad y, según se informa, se pueden desarmar y reconfigurar en menos de 60 segundos. La integración del software de IA desbloquea el potencial de las estaciones de trabajo al proporcionar retroalimentación analítica en vivo para realizar mejoras en los procesos y crear eficiencias en tiempo real.

IPLUSMOBOT presentó su serie de productos y soluciones de robots móviles inteligentes diseñados para fábricas de fabricación inteligente.

La serie EMMA ofrece una plataforma de robot móvil estándar que se puede equipar con diferentes accesorios, como brazos colaborativos, rodillos y módulo de elevación. Esto permite una automatización perfecta de la transferencia de material y la carga/descarga entre diferentes procesos de producción. El EMMA 400L tiene un diseño compacto y es capaz de transportar una carga útil de 400 kg. Puede navegar por pasajes tan estrechos como 70 cm, cumpliendo con los requisitos de capacidad de carga y espacio para la logística interna.

La serie FOLA se compone de carretillas elevadoras para la automatización intralogística y la automatización de almacenes. Estas carretillas elevadoras autónomas se pueden utilizar para manipular, apilar y levantar palets. El FOLA-DN1416 es un montacargas apilador de paletas con una capacidad de carga de 1400 kg y una altura de elevación de 1600 mm. En operaciones prácticas, el DN1416 utiliza la percepción ambiental y la detección visual para apilar materiales paletizados. La gestión de flotas IPLUSMOBOT proporciona programación flexible y planificación de rutas para múltiples vehículos, varios escenarios y múltiples funciones.

IPLUSMOBOT presentó su serie de productos y soluciones de robots móviles inteligentes. Imágenes cortesía de IPLUSMOBOT

SCHNEEBERGER lanzó sus sistemas de movimiento y posicionamiento lineal. Los sistemas en exhibición incluyeron guías en miniatura SCHNEEBERGER MINIRAIL, sistema de medición de distancia MONORAIL AMS, cremalleras, guías lineales y de rodillos lineales, actuadores SLA y bases de máquinas de fundición mineral, entre otras líneas.

Los sistemas y soluciones de SCHNEEBERGER permiten a los OEM acelerar su diseño y fabricación, reducir el tiempo de montaje y la mano de obra y lograr un menor costo total de propiedad.

Las guías en miniatura MINIRAIL están diseñadas para equipos médicos, fabricación aditiva y otras aplicaciones cuando el espacio es escaso y donde están involucrados altos valores de aceleración y/o carga extrema.

AMS MONOCARRIL integrado El cabezal de medición y la escala para guías lineales perfiladas MONORAIL hacen posible la medición precisa de la distancia. Las soluciones MONORAIL AMS son compatibles con las máquinas y están listas para instalarse para reducir los costos de por vida de las aplicaciones de automatización e ingeniería mecánica.

Las guías lineales perfiladas MONORAIL BM (con bolas) ofrecen precisión y una mayor vida útil con un mantenimiento mínimo. Todos los carros cuentan con limpiaparabrisas transversales longitudinales para sellar contra la suciedad y los desechos.

Guías lineales de rodillos perfilados MONORAIL MRcon capacidad de carga estática para lograr velocidades de mecanizado más altas y precisión geométrica y calidad superficial mejoradas para las piezas de trabajo, y comportamiento de vibración mejorado y amplitudes de vibración más pequeñas para prolongar la vida útil de la herramienta.

Las cremalleras permiten movimientos lineales y se pueden usar en máquinas y sistemas grandes como una solución cuando los componentes de la máquina con grandes fuerzas axiales requieren un movimiento lineal largo con una rigidez constante a lo largo de la cremallera.

El actuador SLA supercompacto ofrece posicionamiento lineal y utiliza guías lineales de recirculación de bolas, que proporcionan un movimiento suave y una alta capacidad de carga. Una versión de husillo de bolas está disponible para velocidades y ciclos de trabajo más altos. Hay varios cables disponibles para las versiones de husillo y husillo de bolas.

Los cimientos de las máquinas de fundición mineral sonla reducción de carbono, ambientalmente sostenible solución orgánica para lograr la amortiguación de vibraciones para la operación de maquinaria automatizada mientras se promueven los objetivos ESG de los OEM. Las aplicaciones incluyen rectificadoras de metal y maquinaria de fabricación para las industrias solar, electrónica, de embalaje y de dispositivos médicos.

MONORRIEL SCHEENBERGER AMS. Imagen cortesía de SHEENBERGER